Launcher - quanto è personalizzabile -

Ciao a tutti!
Volevo chiedere se esistono e si possono programmare app per android che:
1- vengono lanciate all'avvio del sistema
2- "sostituiscono" la visualizzazione classica del sistema operativo, permettendo di avere una sistema grafico diverso da quello comune (homescreen - menu)

Un app che segue queste caratteristiche si chiama "launcher"? Perchè nella definizione di launcher sembra nn si possa, per esempio, separarsi da una gestione classica Homescreen + menu...

Non so se sono stato chiaro perchè rendere l'idea forse è un po' difficile!
Spero possiate essermi di aiuto!!

Pol ;)