Terminare applicazione

ciao a tutti!spero qualcuno possa aiutarmi.
sto cercando di far si che quando sono nel menù della mia app e schiaccio il tasto indietro mi chieda se voglio uscire...e qui nessun problema fino a quando
non uso la funzione finish(),in quanto non mi chiude l' applicazione ma i riporta al layout di benvenuto...
qualcuno saprebbe dirmi come faccio a terminare la mia applicazione? il risultato dv essere come con il tasto home.

prova

nomeactivity.this.finish();

purtroppo non va neanche così :( in questo modo non mi finisce neanche ma mi porta semplicemente alla pagina sucessiva. ovviamente mettendo la funzione nell onbackpressed.

Ho fatto questo tutorial su come chiudere l'intera applicazione da activity secondarie:

Tutorial Android

Grazie!è proprio ciò di cui avevo bisogno...ora mi metto subito a provarlo!Grazie!