wikitude demo

Salve! non sò se questa sia la sezione appropriata. Devo postare un thread su wikitude. In pratica
la sua demo scaricabile dal sito gira alla perfezione sul dispositivo android.
Voglio mettere dei miei poi(punti di localizzazione) e visualizzarmeli attraverso wikitude icon. (ovvero il pulsante 2 di tutta la demo)
Questo lo devo far partire da un main. E' qui che nasce l'errore. Vi posto il logCat col codice.
La cosa strana è che io ho solo aggiunto un file,ovvero main.java, da cui voglio far partire la demo.
Il manifest è identico alla demo, con l'aggiunta dell'accesso all'activity main.
Nel logcat l'errore è identificato in un CastException.
Vi allego tutto. cliccate qui per scaricare
Grazie mille a chi riuscirà ad aiutarmi.

dimenticavo di dirvi anche che non ho impostato l'emulatore android per wikitude.
Quindi per testare devo esportare sul mio dispositivo che è un 2.2 android.
Lo faccio e non me lo fà installare!!!!!!!!!!!o_O se elimino gli intent-filter dal manifest(ovvero dò solo l'accesso per visualizzare le schermate) allora riesco ad installare sul mio dispositivo! ma escono solo le schermate, senza nessuna funzione...