Come inserire un LayoutN dentro un FrameLayout

Ciao ragazzi stò cercando di fare un applicazione con un navigationDrawer e arrivato al punto che l'utente clicca su una delle voci del menu non capisco come fare in modo di infilare un linear layout, ad esempio dentro il mio FrameLayout principale.. vi posto i due codici.. Grazie

codice:

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        private class DrawerItemClickListener implements ListView.OnItemClickListener {
            @Override
            public void onItemClick(AdapterView parent, View view, int position, long id) {
                    drawerLayout.closeDrawer(drawerListView);
                   
                    if((((TextView)view).getText()).equals("Orari Classi")== true){


                            //QUI <----------
                            //cosa metto qui per inserire dentro il FrameLayout R.id.content_frame, il mio linear layout R.layout.layout_orari_classi????
                           
                    }else{
                            Toast.makeText(MainActivity.this, "Non Trovato", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    }
                   
            }
        }


}

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Xml del menu

codice:

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<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
   
    <!-- IL MIO FRAME PRINCIPALE -->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/content_frame"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" >

       
       
    </FrameLayout>
   
   
    <!-- The navigation drawer -->
    <ListView android:id="@+id/left_drawer"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:choiceMode="singleChoice"
        android:divider="#666"
        android:dividerHeight="1dp"
        android:background="#333"
        android:paddingLeft="15sp"
        android:paddingRight="15sp"
        />
   
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

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Il layout orario_classi che è quello da inserire dentro il framelayout è di tipo LinearLayout