Parliamo di update firmware nei dipositivi BLE

Premetto, che anche se li sto studiando non mi ritengo un esperto di BLE, App android e sviluppo firmware (per ora pensiamolo solo destinato a microcontrollori che sono abbastanza diffusi negli smartdevices).
E quello che segue è più una mera curiosità che (per adesso) qualcosa con la quale poi mettermi a lavorare.

Veniamo al succo, diciamo di avere un dispositivo BLE che si connette allo smartphone e gestito da un app proprietaria (il caso più comune, credo).
Questa app ha la facoltà di aggiornare il firmware del dispositivo attraverso un DFU bootloader pre incluso nella versione del firmware già esistente.
Non mi è mai capitato di installare "artigianalmente" un firmware attraverso una connessione BLE quindi i miei dubbi sono:
1) Di che tipo di file si potrebbe parlare (formato).
2) Se l'app scarica il firmware dal server dell'azienda, in quale percorso viene salvato prima di essere trasmesso al dispositivo.
3) Esistono delle maniere assodate per ottenere una copia del firmware durante il processo di update.

Tutte le domande sono da intendersi: "c'è una convenzione" perché è ovvio che ogni sviluppatore potrebbe strutturare l'app, firmware, ecc... come pare a lui.
Nel limiti del funzionante.

Grazie per l'attenzione.
Spero di aver posto una domanda interessante anche per chi dovesse leggerla nel tempo.