creare applicazioni

Salve,mi chiamo Mario.
Mi sono iscritto a questo forum nel 2010 ma non ho mai partecipato a nessuna discussione.
Ultimamente mi sono iniziato ad interessate di programmazione usando prima VisualBasic,poi VisualC++ e ho studiato l'Assembly per i PIC ed ora sono passato al C sempre per i PIC
Ora vorrei realizzare un app per il mio samsung con Android che comunichi via usb con una scheda fatta da me gestita da un PIC18F2550 . Questo pic supporta gia la comunicazione usb.
Il mio problema è non aver mai programmato in Java e non aver mai usato un protocollo usb in nessun programmino da me scritto.
Mi potreste suggerire qualche guida che mi spieghi come creare una comunicazione tramite usb usando Java?
Ho installato Eclipse con android sdk tools.
Grazie in anticipo :)