Priorità apertura App

Ciao ragazzi, qualcuno di voi conosce un modo o un app per dare la peiorità a quale app far partire per prima?
Mi spieyo meglio, molte app hanno la possibilotà di avvisarsi in automatico alla connessione bluetooth (android auto, tomtom ecc) io avrei la necessità di impostare quale app deve aprirsi per prima.
Conosco alcune app che festiscono azioni in base agli eventi e potrei usare questo automatismo, ma il problema è che non avendo root poi non mi si chiudono in automatico..
Idee?