Navigation Bar Trasparente "permanente"

Ciao ragazzi,
da circa una settimana sono un felice possessore di LG G6 dopo aver posseduto praticamente tutti i nexus usciti fin'ora.

La mia domanda è alquanto semplice ma di dubbia realizzazione: c'è la possibilità di avere la navigation bar trasparente anche durante l'apertura di qualsiasi app?
Attualmente utilizzo NOVA e la navigation bar è trasparente ma nel momento in cui apro una qualsiasi app mi diventa nera, c'è quindi un modo per evitare questo?

Grazie!