Come resettare Galaxy Nexus con ODI

Ciao a tutti,
ieri improvvisamente il cellulare ha iniziare a Riavviarsi senza sosta, ogni 5 secondi dopo l'accensione si riavvia. Resettare dal menù è impossibile nn ho nemmeno il tempo di accedere al menu, il recovery mode nn mi funziona, mi esce il robottino d android con il triangolo rosso, e quindi vorrei ripristinarlo dall ODIN MODE ma ho cercato e cercato xrò non riesco ad installarlo, non trovo i componenti dato che molti link d i download non funzionano, inoltre non ho capito bene come funziona e dato che ho ancora la garanzia non vorrei fare un casino. Qualcuno sa elencarmi passo x passo cosa bisogna fare? e dirmi dove posso riuscire a trovare i file x compiere l'operazione?
Attualmente uso Android ICS 4.0.2 vorrei continuare ad usare questa, però se c'è una versione più aggiornata va benissimo!

GRAZIE!