Aggiornamento lollipop 5.1

Salve ragazzi, avrei un problema con l'aggiornamento a lollipop 5.1. Ho un nexus 5 con bootloader sbloccato e diritti di root ma con ancora revovery e rom stock. Mi è arrivata la notifica di aggiornamento di android ma dopo averla scaricata via ota al momento del riavvio inizia l'installazione ma poco dopo compare il robottino sdraiato con il punto esclamativo e il messaggio di errore e dopo un pò il telefono si riavvia senza aver effettuato nessun aggiornamento.
Da quando mi è arrivata la prima volta la notifica c'ho provato varie volte e ogni volta scarica l'aggiornamento ma al momento dell'installazione esce sempre lo stesso messaggio di errore e il tel si riavvia.
Mi sapreste dire come risolvere questo problema?

Bastava tu leggessi il thread per l'aggiornamento posto in rilievo nella sezione NO modding.
Non te lo linko siccome thread come questi sono stati chiusi migliaia di volte, così come chiudo ora.