Rom-root-kernel

Salve a tutti,
io vorrei capire bene una cosa in quanto sul mio SGII vorrei solamente avere i permessi di ROOT, insomma, poter gestire il download delle applicazioni sulla SD, provare a overcloccare il telefono, installare giochi per Tegra ecc.. ecc...
Ora...non riesco a capire se per farlo devo anche installare una ROM "cucinata" oppure installare un kernel modificato.
Mi spiegate anche nel dettaglio cosa sono Rom e Root ? Kernel lo so...almeno quello. :)
Rom e FW sono la stessa cosa ???
Grazie a tutti.

Se vuoi un consiglio veloce, con il mouse punta le parole sottolineate doppie nel tuo topic, appariranno delle brevi descrizioni molto esplicative e ben fatte...anche io ho avuto qualche problema a capire, e leggendole hanno chiarito molti dubbi!