Stampare da android

Ciao ragazzi,
ho bisogno di aiuto..

Ho comprato un nuovo router TD-LINK W8970 e ho una stampante Epson Stylus-SX128 e vorrei stampare da android. Vorrei sapere come si fa !
Ho provato varie app di Print Server ma non ha funzionato..

Da dove deriva il problema ? Ci sono qualche incompatibilità ?
Devo fare qualche configurazione sul router ?
Devo fare qualche configurazione su cell ?


Grazie
Antonio

Perché in sezione androidiane, e poi scrivi "ragazzi?"