Connessioni in entrata e tethering

Ciao a tutti,

ho un problemino che attualmente ho aggirato usando teamviewer, ma che vorrei sapere se è possibile risolvere in modo meno "distribuito".
Mi spiego meglio: ho un pc che mi fa da server Ubuntu, che usa come unico accesso verso la rete una connessione in tethering USB da un motorola defy mini.
Ora vorrei accedere in accesso remoto (ssh, telnet, rdp) al server Ubuntu da un 3° PC, usando di fatto la connessione mobile in tethering come un router.

Qualcuno saprebbe indicarmi come configurare e/o cosa installare sul cellulare android un'app che mi permetta di accedere al server ubuntu?
o_O