Icone su Android - che formato hanno?

Ciao a tutti,
ho trovato questo link

https://www.iconfinder.com/search/?q=android

dove poter scaricare icone per cellulari. Hanno la carattristica di avere lo sfondo trasparente come vorrei. Noto però molti formati:
- 512 x 512 px
- 256 x 256
- 128 x 128
- 64 x 64
- 48 x 48
- 32 x 32
- 24 x 24
- 20 x 20
- 16 x 16

Mi chiedo quale sia il formato corretto per Android.

Evantualmente esiste un tool per manipolare una figura e creare una icona personalizzata in cui rendere trasparente lo sfondo?

Grazie in anticipo per il supporto.

Giovanni