Come georefrenziare una mappa conoscendo le coordinate di due punti?

Salve a tutti, mi scuso in anticipo se ho sbalgiato sezione, ma non sapevo proprio dove postare questa domanda.

Parliamo di localizzazione di un dispositivo all'interno di un edificio. Ho un applicazione che identifica un generico punto della mappa tramite delle coordinate "fittizie". Ad esempio se consideriamo una mappa rettangolare, il punto in alto a sinistra ha coordinate (0,0) , quello in basso a destra avrà coordinate (n,m), mentre un generico punto interno avrà coordinate (j,k) con 0<=j<=n e 0<=k<=-n.

Ora se io assegno ai punti (0,0) e (n,m) le coordinate geografiche reali (espressi in formato decimale), come faccio a derivare la latitudine e la longitudine degli altri punti nella mappa?