SensorManager, values[0] e compass

Saaalve a tutti di nuovo.
Questa volta ho un problema con la bussola e il SensorManager. Ho seguito uno dei tutorial (probabilmente uno dei più letti) per la realtà aumentata, e quello che sto cercando di fare è recuperare il mio azimut (la direzione in cui sta puntando la fotocamera espressa in gradi rispetto al Nord). Questo è il codice preso paro paro dal tutorial:

//...altro codice<br /> <br /> SensorEventListener listener = new SensorEventListener(){<br /> <br /> public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int <br /> {}<br /> <br /> public void onSensorChanged(SensorEvent evt)<br /> {<br /> float vals[] = evt.values; <br /> direction = vals[0];<br /> }<br /> };<br /> <br /> public static SensorManager sensorMan;<br /> sensorMan = (SensorManager)ctx.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);<br /> sensorMan.registerListener(<br /> listener, <br /> sensorMan.getDefaultSensor(<br /> SensorManager.SENSOR_ORIENTATION), <br /> SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);<br /> //...altro codice<br />

Ovviamente il resto è tutto corretto. Questa è la porzione relativa al listener della bussola. Il problema è relativo al valore che il Listener mi ritorna, ovvero il valore dentro vals[0]. Ovunque trovo scritto che il valore al suo interno è già in gradi, mentre i valori che osservo io sono compresi fra -2 e 2 (circa). Pensavo fosse espresso in radianti, ma la cosa non avrebbe comunque senso.
Come posso fare per avere il risultato in gradi? O meglio, in che unità di misura mi ritorna l'azimut?
Grazie

Quegli angoli sono in gradi, da 0 a 360.

Prova a tenere il cellulare attaccato al pc con adb logcat aperto su dos mentre esegui il programma modificato così:

SensorEventListener listener = new SensorEventListener(){ <br /> <br /> public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int <br /> {} <br /> <br /> public void onSensorChanged(SensorEvent evt) <br /> { <br /> Log.v("Valore in gradi registrato: ", ""+evt.values[0]);<br /> } <br /> };

Si, avevo già controllato tramite Log (i valori li avevo presi da li). Ho scoperto che il problema è legato alla versione.
SENSOR_ORIENTATION è ormai deprecato, così come TYPE_ORIENTATION. Dalla verionse 2.1 (API Level superiore a 8 mi sembra) bisogna utilizzare il metodo getOrientation() di SensorManager e lavorare con le matrici di rotazione.
In effetti il valore ritornato dalla matrice di rotazione in values[0] è in radianti.
Continuo comunque a riscontrare due problemi: getRotationMatrix() mi ritorna sempre "false", e sulle specifiche c'è scritto che questo valore dovrebbe ritornare solo se il cellulare fosse in caduta libera (e non credo di abitare in un aereo in picchiata).
L'altro problema è che utilizzando il vecchio metodo in realtà riesco a fare la conversione in gradi, ma i valori (come detto prima) variano enormemente. Se punto il cellulare in una direzione fissa, mi aspetterei una variazione di al massimo 1-2 gradi (che non sono pochi), invece questi variano anche di un paio di decine di gradi (tipo da 10 a 28) in continuazione.
Degli sbalzi così grandi mi rendono impossibile lavorare con questi dati. C'è un modo per settare "l'accuratezza" della bussola o altro?