Stampare dal browser di Android

Ciao a tutti, ho un problema.
Devo fare in modo di stampare delle pagine web dal browser su un sistema Android, le stampanti che mi hanno fornito hanno un loro SDK, ma se ho capito bene dovrei sviluppare un'applicazione che in qualche modo si veda quando faccio condividi dal browser di Android e una volta lanciata da li prenda in pasto il contenuto e attraverso le librerie fornite delle stampanti lo passi ad esse.
Ho ragionato in maniera corretta? E se si come posso fare per fare questo?

Grazie mille