Programmazione Grafica Android

Salve a tutti, volevo realizzare un piccolo gioco su android, per un esame universitario. Tempo fa programmai con openGL su C++ su windows e quindi avevo pensato di fare la parte grafica con opengl2es. Sono rimasto stupito quando ho scoperto che non offre quasi nulla rispetto alla controparte desktop e quindi chiedevo se esiste qualche framework free per poter gestire oggetti grafici 3d in modo da non dover reinventare la ruota per ogni oggetto, del tipo che per disegnare un cilindro su google trovo varie imprecazioni date dai problemi che nascono :D.
Grazie in anticipo per l'aiuto