swipe su navigation bar

Salve ragazzi, come da titolo vorrei capire se esiste un modo per utilizzare la navigation bar oltre che con i classici softkey anche con swipe destro e sinistro. In pratica non so se sia possibile "abilitarli" ache su dispositivi che hanno i softkey touch esterni dal display rispetto ai nexus.. In caso come si chiamano i file della navigation bar da modificare? Oppure vale la pena creare una nuova app da zero k faccia da navigation bar?
Spero di essermi spiegato bene! Grazie a tutti in anticipo

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