classi per ricevere ed inviare sms

ciao a tutti , vorrei scrivere un app che sia in grado di ricevere e spedire sms,i ricevuti devono poter contenere stringhe di testo che sarebbero interpretati come comandi , gli spediti potrebbero ad esempio essere la posizione gps,
ho trovato questa classe che sembrerebbe adatta SmsManager | Android Developers ma viene detto di usare telephony per android pari o superiori a 4.4 ,se uso SmsManager su un android 4.4.2 faccio un danno oppure si tratta di un consiglio?

quello che mi dà fastidio è che sotto telephony viene detto che solo un applicazione ,quella di default ,può gestire gli sms e quindi la mia app dovrebbe sostituire l'applicazione di default per gli sms,cosa che vorrei evitare Telephony | Android Developers ,grazie ,ciao