Utilizzo della bussola

Ciao a tutti!

Avrei bisogno di leggere, nella mia applicazione, i gradi della bussola.

Ho già utilizzato il classico metodo che prevede di implementare SensorEventListener e poi utilizzare i due seguenti metodi:
public void onSensorChanged(SensorEvent event).......<br /> public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)......<br /> ecc...<br />
e funziona molto bene...

Il problema è che, usando questo classico approccio, viene richiamato in continuazione il metodo onSensorChanged al variare dei gradi.
Io invece avrei bisogno di una cosa differente, ovvero un qualche metodo che mi restituisca i gradi e che possa richiamare soltanto quando voglio io (e quindi non di leggerli in continuazione al loro variare).

Come potrei fare?

Spero di aver spiegato bene il mio problema :)

Vi ringrazio molto!