Bluetooth dispositivi già pairing

Ciao a tutti,
sto sviluppando un'applicazione basata su bluetooth. Ho visto che è disponibile una funzione "getBondedDevices()" che torna una lista di dispositivi con cui il device ha già fatto pairing (quindi dispositivi a cui potrei collegarmi senza la necessità di rendermi discoverable).
Qualcuno sa se è possibile creare tale lista "manualmente" ?...cioè se conoscessi le info dei device a cui dovrò collegarmi potrei creare questa lista e connettermi automaticamente ad uno di essi quando entro nel suo "raggio d'azione"?

Tutto questo è per evitare la discovery, con la quale si avrebbe il classico dialog box di conferma, cosa che vorrei evitare dato che l'applicazione deve essere il più possibile automatizzata.


Grazie!!