Ho seguito i passaggi descritti precedentemente da @complicazio, ed effettivamente nelle Opzioni Sviluppatore attivando la voce Salta schermata di blocco, all'accensione dello schermo mi fa accedere direttamente alla Home (non ho PIN o sicurezza varia). Inoltre in Impostazioni > Schermata di blocco > c'è la possibilità di attivare il doppio tap per attivare o spegnere lo schermo.