Format system e video non più in hd

Buonasera, avrei un piccolo problema...qualche settimana fa ho fatto un format system del mio advance i9070 per installare una rom, come da guida, poi ho flashato questa rom e mi sono accorto che la fotocamera aveva una risoluzione penosa paragonata alla fotocamera della stock jb 4.1.2 (soprattutto per quanto riguardava i video che dovrebbero essere in hd 720) quindi ho capito che facendo il format system ho tolto praticamente qualunque cosa nel mio telefono, allora sono tornato a jb da odin seguendo la guida su questo forum...le foto hanno una risoluzione se non sbaglio uguale a prima ma i video non sono assolutamente in hd!!!!!!!come mai??come faccio per reinstallare tutti i driver originali del mio device e tornare prima che facessi il format?grazie