Pairing bluetooth Audi - android

Ciao a tutti,
apro un nuovo thread solo per domandare:
è normale che il pairing tra il mio sam i9000 android e la mia audi a3 avvenga correttamente, riesco a sentire l'interlocutore, riesco a rispondere alle telefonate via button posto sul volante MA..
non riesca ad inviare telefonate tramite il bt della mia macchina?

mi spiego meglio:
riesco a prendere una telefonata,
riesco a sfogliare la rubrica
ma non riesco , una volta selezionato CHI voglio chiamare, a INVIARE la chiamata. DICE " CHIAMATA FALLITA " (intendo la voce dell'audi a3). NON STO USANDO il comando vocale!!
è praticamente una chiamata! che, invece di farla partire dal telefono (dove invece se provo va perfettamente), la faccio partire dal tasto del volante.

non so, forse devo selezionare qualcosa che non so?

GRAZIE