Problema con i driver samsung

ciao a tutti! ho un problema con i driver samsung: volevo riportare tutto a stock rom per cambiare kernel da percy a jarvis, ho collegato il mio smartphone in download mode e stranamente il computer dice che non è riuscito ad installare i driver correttamente. il messaggio preciso è "Samsung mobile ubs cdc composite device non riuscita" eppure ho installato kies, quindi anche tutti i driver necessari... ho provato anche a reinstallare solo i driver scaricandoli dal thread-guida sul flash di stock rom mediante odin ma il risultato non cambia.
inoltre andando in gestione dispositivi, l'iconcina corrispondente al mio cellulare ha un triangolo giallo con un punto esclamativo e com stato del dispositivo, mi da "Impossibile avviare il dispositivo. (Codice 10)". come posso fare? sottolineo che l'altro giorno funzionava tutto a meraviglia infatti ho cambiato il kernel da jarvis a percy (e sono rimasto deluso da quest'ultimo) e così ho deciso di tornare come prima al jarvis.
aiutatemi!! grazie in anticipo.

Disinstalla driver riavvia il pc installa i nuovi riavvia di nuovo.Quale sistema usi su pc?

windows 7 a 32 bit. adesso sto provando reinstallare i driver, dopo aver fatto l'aggiornamento dei driver di sistema (quelli per le porte usb e tutto il resto).