Kernel e rom

Guardando un po in giro sul forum non ho ben capito il discorso di kernel e rom e forse qualcuno di voi mi puo fare chiarezza.

-Che differenza ce tra un kernel e una rom?

-Installando un kernel modificato, quali sono gli aspetti positivi (es. piu veloce,ecc) e quali sono gli aspetti negativi (perdita della garanzia,ecc) ?
quel'è attualmente il kernel migliore? dove trovo una guida per installarlo?

-Installando una rom modificata, quali sono gli aspetti positivi (es. piu veloce,ecc) e quali sono gli aspetti negativi (perdita della garanzia,ecc) ?
quel'è attualmente la rom migliore? dove trovo una guida per installarla?

scusate l ignoranza ma sono da poco nel mondo android e in rete non si trova molto che mi spieghi chiaramente le cose..

grazie