Navbar modding

Ciao a tutti,
volevo sapere se è possibile modificare la funzione dei tasti della navbar tramite modifica del build prop o editando comandi similari. Intendo assegnare una funzione diversa ai tasti preimpostati (back - home - recent). Tutto ciò che riesco a trovare in rete è l'aggiunta della stringa mainkey al build prop per nascondere del tutto la navbar. Le app che si trovano in giro invece nascondono la navbar per aggiungerne una nuova. Io vorrei tenermi la mia cambiando alla radice le funzioni dei soft key.
Grazie a chiunque mi possa dare una mano.