Comandi al volante parzialmente attivi con l'automobile in marcia

Buongiorno a tutti,
ho una Suzuki Swift 2022 e un Samsung Galaxy A20E, Android 11. Con l'autovettura in marcia i comandi vocali (quelli di Hey Google) non funzionano sempre. Posso, ad esempio, telefonare, scegliendo il nome, ma non posso dare comandi al navigatore (nella fattispecie TomTom Go); se invece la Swift è ferma tutto funziona. Ho sbagliato qualche settaggio? Non ho trovato risposte né sul manuale dekl'autoSLDA né sulla guida di Android Auto. Grazie.