inviare informazioni accelerometro via bluthoot

salve a tutti, sonon un novellino in campo android ma in passato ho già programmato in c++.
dovrei creare una applicazione per il mio cellulare (S3) per poter comandare via bluthoot un robottino della lego Nxt mindstom.

io ho preso come spunto iniziale il codice della bluthoot chat e della accelerometro che c'è tra gli esempi del pacchetto sdk ma ora non ho proprio idea di come mettere in comunicazione i due esempi per creare l'app che mi serve.
mi potete dare una mano ??
grazie