App per il controllo remoto del pc wifi. Delucidazioni

[Sefirotto]

Salve a tutti, ho bisogno di una informazione.
Ho scaricato una app per il controllo remoto del pc tramite internet, androidVNC, ma mi chiedevo se ci fosse la possibilità di connettersi al computer, e di controllarlo, direttamente tramite il wifi e senza la mediazione del router o della rete.