Ma tu intendi la prima schermata, oppure quella immediatamente successiva?
Nel primo caso hai bisogno di creare un'immagine raw 565 delle dimensioni esatte della risoluzione del tuo schermo, quindi flasharla in fastboot (fastboot flash splash1 tuaimg.raw565).
Nel secondo caso devi avere una ROM 2.1 e caricare il file zippato in /system/media ("adb remount" -> "adb push bootanimation.zip /system/media/"). Il file zippato contiene un file descrittivo e una o più cartelle contenenti le immagini che vanno a creare l'animazione. ATTENZIONE: devi stare attento a non metter dentro nessun eventuale file nascosto, altrimenti noterai un frame bianco ad ogni ciclo.