Forse ti sei perso un paio di post...
Come gia' detto, io conosco Sygic che supporta il naviga verso "contatti", o meglio, verso l'indirizzo indicato nel contatto, ma puoi anche aggiungere destinazioni alternative con coordinate specifiche.
Altrimenti se hai problemi di corrispondenza ti puoi creare una lista di "POI" dove andrai ad inserire direttamente le coordinate gps (piu' o meno facilmente dipende da come hai i dati attuali).
Tomtom, che ha 75km gratis, gestisce sicuramente i POI, non lo so la navigazione verso l'indirizzo dei contatti, percio' ti avevo suggerito di provarlo.
Gli altri navigatori gratuiti non so cosa fanno, chiedi in giro a chi li usa o li provi e vedi.