impossibile trasferire file su PC

Salve, sono nuovo sul forum e nonostante abbia cercato dappertutto non ho ancora trovato nessuno con questo problema.
Ho deciso di fare l'aggiornamento manuale per Android 6 (Marshmallow), il problema è che quando devo copiare il file nella directory principale della memoria interna del cellulare, sul PC mi appare questa scritta: "in attesa:ASUS Z00AD occupato" e rimane per tutto il tempo.
Come posso fare quindi a copiare file? Anche perché c'è ancora memoria libera e il telefono non è neanche in uso, come mai appare quindi?
Grazie