Un paio di delucidazioni

Ciao ragazzi.
Approdo su un terminale android (Galaxy Nexus Prime) per la prima volta dopo aver vissuto qualche anno con N86 e relativo firmware coockato.
Pur avendo utilizzato il tasto cerca, non riesco a capire bene come funzionano ROM e Kernel, quindi chiedo qui.
A cosa serve a livello pratico cambiare un kernel? Aggiunge nuove funzionalità e soprattutto, come fa a snellire e velocizzare il telefono?
Mi date un'idea tra le interazioni che ci sono tra Rom e kernel? Nel senso: se io monto una ROM poi in base a cosa devo scegliere il kernel?
Avrebbe senso e si può installare un kernel modificato sulla rom stock?
Ho già letto anche la guida all'introduzione android e anche il post con i termini per niubbo, ma queste mie domande restano senza risposta.
Grazie in anticipo per le vostre risposte.