hai provato con un hard reset? Prova https://support.google.com/nexus/answer/4596836?hl=it
se non ricordo male con il mio galaxy ace in download mode usai Odin fai una ricerca se c'è qualcosa per il nexus 10 magari puoi rifleshare il firmware
P.S. ma non mi sembra che con twrp si possa fleshare una rom stock o factory image