Non riesco a installare i driver su windows 10

Salve ragazzi, vorrei formattare il mio telefono e rimettere la rom stock ma non riesco dato che quando collego il cell al pc mi dice "dispositivo non riconosciuto", ho provato a installare i driver da nexus root toolkit, dal sito dove si scarica android studio e da un altro link che ho trovato sul web ma nulla, quando collego il cell al pc va solo in carica, non posso neanche selezionare l'opzione di spostare i file, sia a debug disattivato che attivato
ho windows 10 come os, quando avevo windows 7 non mi aveva mai dato questi problemi, sul telefono attualmente ho la miui8 6.7.21 beta, basata su android 6 MRA58K
grazie a chiunque ha intenzione di aiutarmi

io ho questi problemi sia su win 7 che 10, provato di tutto...