nexus 9 aggiornamento 5.1.1

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salve ragazzi oggi mi è arrivato l'OTA della 5.1.1 per nexus 9 ho scaricato il file e sono andato avanti con l'installazione finchè il dispositivo non si è bloccato sulla scritta android per più di 1 ora, a qual punto ho capito che probabilmente l'aggiornamento non era andato a buon fine sono andato su internet ed ho letto che anche con la precedente versione di android 5.0.2 alcuni dispositivi si erano bloccati e non facevano più avviare il sistema operativo. adesso mi ritrovo nella situazione che vorrei flashare la factory image di android 5.1.1, unico problema è che non posso attivare la modalità debug usb per far riconoscere il cell dal pc, in quanto non posso accedere al sistema .
qualcuno sa cosa posso fare?? premetto che non sono tanto esperto in modding