Io personalmente non ho avuto problemi con le Rom ICS, però è anche vero che io ripristino solo applicazioni e dati affini.
Se per dati intendi contatti e sms allora io i contatti li sincronizzo sempre con google e per gli sms faccio backup solo se uso una determinata applicazione sms (tipo Go Sms o Chomp SMS) altrimenti non serve a nulla fare un backup se usi l'applicazione predefinita e stai passando da una Sense ad una AOSP.