problemi di riconoscimento device

Ho un problema riguardo il riconoscimento del device.... collego il telefono all'usb, mi dice di aver trovato nuovo hardware e lo installa... spunto usb debug però quando lancio il comando adb.exe devices non mi riconosce device...
ho provato a modificare i driver.... niente da fare... in fastboot invece risponde ai comandi, ma quando arrivo al punto 4, dopo aver lanciato boot.img mi si resetta il telefono e a quel punto per lanciare il comando adb shell mi di "error device not found" o qualcosa di simile... mi aiutereste per cortresia?