Se può essere utile ho avuto anche io lo stesso problema con windows vista.
Praticamente anche se la usb era settata in modalità debug, vista continuava a rilevare in automatico il dispositivo alla connessione senza chiedere driver ma facendo tutto in automatica.
Non sono riuscito a risolvere nemmeno cancellando le voci dal registro di sistema.
Alla fine ho utilizzato il programma USBDEVIEW.
Praticamente, dopo aver scollegato il magic, ho lanciato il programma che mostra l'elenco di tutte le periferiche usb connesse in precedenza con il pc.
E' sato sufficiente selezionare le voci che facevano riferimento al magic e, tramite il tasto desltro del mouse, disinstallarle.
Al successivo collegamento del magic finalmente mi ha chiesto i driver e ho fatto riferimento a quelli presenti nella sdk.
Ciao