Le app non si aprono a caso se non vengono richiamate da altre app o da certe funzioni.
Android lavora con i processi aperti, se tu gli chiudi, lui tende a riaprili, quindi consuma più batterie e risorse.
Non vanno killate le app, se devi uscire dalle app per aprirle dopo qualche ora è meglio chiudere usando il tasto indietro.