Shell di comandi di Android

Ho un dubbio, Android è basato su Linux.... quindi dovremmo avere a disposizione una shell di comando.... Infatti ho trovato conferma da questo articolo:
Androidiani: Come impostare il proxy sul browser di Android | browser

In cui, cito testualmente:

codice:

---

".......Una volta entrati sulla shell di android ti basterà scrivere questa riga:

    export http_proxy=”http://proxy_ip:proxy_port” ......"

---

.

Ma cosa bisogna fare per attivare la shell??

Non è che si riferivano a terminali con root ?
Cmq un terminale lo trovi sicuramente sul market
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Grazie per la risposta..

Ho letto che alcuni comandi funzionano sia da root che senza. Speriamo ;)