Chiusura navigatore, ritorno alla home

Ciao a tutti,

sono nuovo di Android, e ancora non sono entrato appieno nel modo di funzionare del sistema.
Al momento il problema che mi lascia perplesso è relativo al navigatore: lo avvio, e va nello stato "rilevamento della posizione". Già so che la prima volta impiega tempo ed è preferibile essere all'aperto, ma il mio dubbio è un altro: se non tocco niente lo schermo si blocca, e allo sblocco l'applicazione è chiusa, e riaprendola riparte la ricerca da capo.
Discorso analogo su altre applicazioni: se voglio andare alla home, ad esempio per leggere qualcosa, senza chiudere l'applicazione in esecuzione, lasciandola nello stato in cui si trova, come si fa?

Grazie!