Ricezione dati USB

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Ciao a tutti, sto sviluppando una app per la comunicazione tramite usb. Il Device è un mio progetto ed è gia testato e funzionante su pc. Ora il mio problema è "Come faccio a ricevere i dati in entrata?" Ho cercato come un pazzo per la rete ma non ho avuto fortuna

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...ancora niente è?
ad ogni modo i dati riesco a trasmetterli da android al microcontrollore...ma non il contrario sto provando vari metodi ma ancora nulla... qualcuno sa dirmi se è fattibile usare il broadcast receiver e come impostarlo?