Attivazione BT mono quando google map esegue comandi vocali

Ciao,
ho notato che con l'app BT mono, il sistema blue&me della fiat funziona bene. Il problema è che se lo utilizzo con il navigatore, in pratica, non è possibile ascoltare la radio durante tutto il viaggio perchè resta attivato il blue&me in ascolto sul cellulare. C'è un programma Tasker che esegue delle azioni in base a delle condizioni, qualcuno mi può aiutare? Insomma mi servirebbe che quando il navigatore attiva lo speaker del cellulare il BT mono passa allo stato ON e quando finisce passa allo stato OFF.
Grazie