puoi provare con My Tracks My Tracks - Android app on AppBrain
E' in grado di registrare il tuo percorso, anche se non so bene in che formato e che operazioni puoi fare poi con la traccia gps registrata...
L'ho installato ma ho provato a registrare solo una volta per vedere se e come funzionava. Lo userò forse di più dalla prossima promavera per i giri in moto, registra anche il profilo altimetrico