Applicazione per ricevere chiamate e vedeo chiamate

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Salve ragazzi, premetto che da poco tempo sto iniziando ad interessarmi del mondo Android e ho realizzato alcune app.

Ora volevo sapere se è possibile realizzare un'applicazione per riceve/effettuare chiamate/videochiamate che sostituisca quella di base di ogni dispositivo.
Ho comprato anche due libri su Android ma fanno entrambi solo alcuni cenni al TelephonyManager.
Qualcuno potrebbe darmi delle delicidazioni?
Grazie mille