G-sensor. App per esportare in tempo reale i valori misurati

Salve, avrei bisogno di un app che invii, via usb o bluetoot (meglio se usb), i valori dei tre accelerometri e dei tre giroscopi installati a bordo di uno smartphone (Cubot GT99 - Android Jelly Bean 4.2.1), per realizzare un sistema gimbal che per mezzo di un PIC microchip, possa gestire tre servo per la correzione dell'assetto del telefono stesso, montato a bordo di tale sistema.
Tutte le app che ho trovato consentono di monitorare tali valori (sul display dello smartphone stesso), e/o di fare il data logging, esportando i valori in un file di testo; ma non in tempo reale.

Grazie