Forse non ho ben capito quello che vuoi fare, ma se vuoi usare una connessione diretta telefono-PC, l'unico modo è usare i comandi AT (ed è anche la soluzione più semplice). Oltretutto è potresti anche evitare di usare il cavo sulla USB ed utilizzare il bluetooth.
Mi sono accorto ora che non è possibile controllare un telefono Android da coman di AT. Dovresti usare un altro telefono. Come non detto...